Цитата Сообщение от petera Посмотреть сообщение
Дифф. составляющую ПИД убрать вообще, т.е.
D=0

P - уменьшать, а I - увеличивать.
Попробую еще раз, пробовал и так, все одно. около +-0,1 (записывал все комбинации в журнал) , сейчас еще попробую ошибку обнулять при достижении уставки.