Да, есть. Это: преамбула - 8 байт 0хFF, стартовый байт - 0х06, адрес ведомого - 0х01, команда - 0х21, длина ответа - 0х08, два байта статуса, шесть байт - данные запрошенного параметра и контрольная сумма по XOR.