Если интересно, есть много статеек по настройке ПИД регулятора.
http://we.easyelectronics.ru/Theory/...praktikov.html
Хотя бы Вот такая. ПИ это обрезанный ПИД.
Честно говоря первый раз встречаю, чтобы отдельно подбирались коэффициенты для повышения и для понижения.
Как вариант - найти производителей и попытать их.
С уважением.