Добрый день. Какой то слишком общий вопрос. Если в шутку, то ответ - ПРОВОДАМИ.
Если серьёзно, то вариантов 2.
1. Через 485 интерфейс.
2. Через дискретные выхода для управления вкл/выкл и возможно ступенчатое изменение скорости. Или + к дискретным аналоговый выход для регулировки скорости.
И то и другое имеет свои плюсы и минусы. Интерфейс проще в плане монтажа. Всего 2 проводка. Минус в замене.
Через входа чуть больше проводов, зато потом всегда легко поменять на аналог, без переделки программы.
Если делаете для себя и сами будете программировать, делайте интерфейс. Если для дяди на продажу, лучше через входа, а то Вас потом будут вспоминать нехорошими словами.
Как я сейчас некоторых разработчиков нашего оборудования.
С уважением.