да, немного опишу как работает...
мотор включен всегда, кроме как получаем сигнал от датчика (первая строка, сравнение: равен ли сигнал от датчика (datchik) 1)
если да то срабатвает переменная stop и запускается таймер rerun_10.
люлька останавливается на 10 сек.
цикл бесконечный.
