единственное что я могу посоветовать сделать - это запустить автонастройку пид регулятора и дождаться ее окончания. настройка длится от нескольких минут до нескольких часов, это зависит от инерционности объекта регулирования. проходит она в 2 этапа. 1-й - 3 колебания около половины уставки регулирования. 100% вых. мощн. нагрев до половины уставки, затем охлаждение, таких три цикла. потом 2-й этап - 2 колебания вокруг самой уставки.