извините, но из вашего описания сложно что-то посоветовать.
лично не мне многое не ясно.
лампочка должна быть статичной или она зависит от какой-то входной переменной? как она должна меняться?
датчик с 4-мя делениями мощности, его какая роль? он должен зависеть от какого сигнала, от того же что и лампочка или от иного, какая у него шкала?
зачем и как нужно регулировать это хозяйство? управляющий сигнал какой: аналоговый или дискретный? как вы себе представляете регулирование? что нужно регулировать? что является объектом регулирования и по какому параметру нужно регулировать?

я думаю, когда перед вами будет стоять четкая задача, а не туманное задание, вам будет проще разобраться.