Я с lenze по сетке не общался, работал с веспером, проблем ни каких.
Вообще в большинстве систем управления частотниками управляют с дискретных входов или используя дополнительные модули перед частотником. К примеру:
Контроллер-комуникационный модуль-(модуль дискретный+аналоговый)-специализированый модульRS485(который конвертирует аналоговые и дискретные сигналы)-частотный преобразователь. Почему-то даже буржуины старательно избегают полного прямого управления преобразователями. Думаю в первую очередь это с вязано с тем, что так легче найти неисправность. Если в системе несколько десятков ЧП, то попробуй разберись с сеткой.
Рекомендую "Веспер", цена - качество на мой взгляд наилучшие. Весь протокол расписан. Имеется встроенный ПЛК. простые задачи можно решать без использования доп средств.