Хороший вопрос.
Вариантов несколько. Первый - использовать ОРС - в этом случае все просто - читайте описание ВинСС.
Второй случай экзотичный. В ВинСС 5 версии был встроенный модбас на 232 интерфейс. В 6-ой его убили, но есть возможность его пересадить из 5-ой в 6-ю - работает без проблем - проверял лично.
По поводу как это сделать копайте архив форума на сайте aud.ru