Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
А зачем?

Что ожидается, если "энкодер бежит", и тут пришла команда на запись из основной программы?
Как-никак, там есть задержки на коммуникацию.
Когда энкодер стоит можно будет position обнулить.