А много вариантов? Щёлкать нужно PRU_ABZ_ENCODER в объявлении переменной
Вот: http://recordit.co/j4mzUpkugq
Ваша правда.
А редактировать исходный текст можно ?
Ну и вопросы. Среда и предназначена для редактирования исходного кода.
Если вопрос "можно ли редактировать исходный код встроенного блока PRU_ABZ_ENCODER", то нет, встроенные блоки редактировать нельзя. Если нужно, то можно сделать копию (ctrl+c / ctrl+v) в свой проект и у себя править как нужно.
Для того, чтобы скопировать весь блок целиком, это нужно делать в дереве проекта.
Вот пример: http://recordit.co/PC04VErAID
Переменная position в коде что это такое ?
"значение энкодера". Оно же "положение энкодера".