Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
Чтобы сбрасывать показания энкодера и возвращать статус "найдена z метка".
Возвращать статус "найдена z метка" - это я понимаю. А зачем нужно сбрасывать показания энкодера ?