в случае с грязными рукми- проще всего стилус....
20-25 рублей - ручка с держателем и без стержня... (типа как в кассах каких где расписаться требуется, или автомобильный держатель для ручки...)
тыкай в панель сколько влезет. и панель не пачкается, и руки мыть не надо...