Я думаю это связано не с тем, что DA или UA, а с тем, что OPC CODESYS тяжелый и по Gateway (кодированный).
Попробуйте организовать на ПЛК ModBus TCP и использовать для опроса Modbus OPC сервер. Любой. Хоть и ИнСАТовский.