Цитата Сообщение от murdemon Посмотреть сообщение
ну это должно быть возможно делать в виде конфигуратора ШД. Что куда подключено + тут же должны добавляться и настраиваться функции PLCOpen motion, и прописываться mapping между PRU и PLC Codesys
Именно про это я и говорю: "надо подумать как это органично встроить"