пользуйтесь St, он позволяет все. остальные языки -функционально ограничены и заточены под отд. функции.
правильный стиль программирования - основная программа на St и отдельные фб на Fbd, Ld,sfc и пр. в тех случаях, когда конкретный язык дает преимущества в объеме кода или в читаемости программы.
