Спасибо за ответ! С библиотекой без проблем. Я без неё делаю. Просто нужно будет реализовать чтение из трм на мк. Всё сделал кроме последнего этапа - интерпретация 4-х байт во флоат. На компе в этом помогла функция BitConvert.toSingle()

Byte_ch(5) = (Byte_buff(9) << 4) Or (Byte_buff(10))
Byte_ch(4) = (Byte_buff(11) << 4) Or (Byte_buff(12))
Byte_ch(3) = (Byte_buff(13) << 4) Or (Byte_buff(14))
Byte_ch(2) = (Byte_buff(15) << 4) Or (Byte_buff(16))
' Byte_ch(1) = (Byte_buff(17) << 4) Or (Byte_buff(18))
' Byte_ch(0) = (Byte_buff(19) << 4) Or (Byte_buff(20))

DATA_R = BitConverter.ToSingle(Byte_ch, 2) 'Тут уже реальная температура

А вот как на СИ это организовать такой перевод?