для решения проблемы " TCP-сокет закрывается через 11-12 секунд бездействия "пытался сделать как в инструкции в NModbus
http://ftp.icpdas.com/pub/cd/8000cd/...al_v1.2_en.pdf
на странице 8 : If want to reconnect when offline, refer to following codes.

но это не помогает, может кто скинуть кусок кода кто как делает? заранее огромное спасибо.