dimasik....я думаю вам нужно просто взять стандартный пид регулятор из библиотеки....там есть актуальное значение и setpoint....тоесть каторое надо придерживаться.....на выходе пид будет значение путем сравнения которого будете знать что включить..или нагреватель или охладитель...па моему обычный регулятор с релейным законом регулирования здесь хорошо ся будет вести.....а коэффициенты....их придеться подобрать...какой пропорциональный интегральный и диф часть...исходя из самого объекта управления.....диф частью обеъкт получает сильный пинок...тем самым инерционность объекта компенсируется...(в вашем случае..это прогрев нагревательной камеры.)..пропорциональная...поднимает температуру до заданной...интегральная убирает статическую ошибку пропорциональной части......вроде так...