А на счёт того что fast encoder так же имеет тип данных word
В чём проблема добавить одну строку для общего DWORD счётчика?
С direct control море проблем:
1) При использовании <60мкс таймера может пропадать связь
2) 60мкс это частота импульсов 8кГц (или ещё меньше)
3) direct control не проверишь в симуляции
4) прочее