если пкпи, то как вариант увеличить количество герконов, установленный на одном валу с приводом задвижки.
а при реверсивном движении люфт компенсируется:
возможен вариант что после снятия питания при сигнале останов задвижка по инерции продолжает перемещаться. действующая на данный момент прошивка прибора не учитывает данный факт.в данной ситуации поможет перекалибровка прибора.