От шнайдера получил файлик по Altivar 71 , может кому поможет прикладываю, позже буду пробовать программу, если получится выложу пример
по 71 инфы много, делал связь с сименсом, по профибасу, теперь вот задача с овеном по modbus tcp или если не получится то по другим протоколам

ATV71_communication_parameters_EN_1755861_08.pdf