Модуль вывода NL 16DO RealLab соединенный с преобразователем интерфейса в RS-232, по средствам OPC servera NLopc. Все блоки питания разработаны и проверенны, связь ШД по конкретным фазам с OPC установлена и налажена.

Про стандартные блоки вкурсе :-)
но задача заключается не просто заставить двигатель вращаться, поэтому и хотелось бы все равно найти аналог проекта управления двигателем, т.к. работаю с мастерскадой первый раз и по аналогии было бы гораздо проще :-)