пид-регулирование. охлаждение и нагревание.

[Зуйков Александр]

а почему 0.5? разве пид при отсутствии рассогласования выдает среднее между границами выходного сигнала, а не 0? конечно если в нём и-часть не отключена.
мне ту же задачу вскоре могут поставить, и я думал, что надо проверять + и - на выходе пид.
и, может быть, пид будет не один, а два или два набора коэффициентов - для нагревателя и холодильника, если их параметры с точки зрения регулирования различаются, а они, думается, будут различаться.
или я чего-то не понимаю?