CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[Number17]

СПК105 +M110. Пытаюсь освоить библиотеку Modbus руководствуясь документом СПК.Модбас (пример стр. 123). Возникли следующие вопросы:

1. Судя по коду примера инициализация настроек и открытие порта происходит каждый раз при вызове программы задачей. Разве нельзя один раз порт открыть?

2. Почему у меня порт открывается и начинается обмен тогда когда параметр порта Delay достигает значения 200? Что это за параметр? См.Картинку.IMG1.jpg

Сначала запустил код и подумал что ничего не работает. Потом смотрю, щёлкнули релюхи в модуле. В итоге обнаружил такое дело. Ни описания этого параметра в библиотеке ни доступа к нему не обнаружил (((.

[Number17]

[QUOTE=capzap;227086]чтоб так не подумать, нужно открыть данную библиотеку и посмотреть из чего она состоит, она написано форумчанином, кто хочет обходится без неё, кто не желает сам думать над этим вопросом просто её использует, кто всё же задумался редактирует эту бибку под себя [/QUOT]

Перед использование библиотеку изучал, как по мануалу, так и смотрел её состав в Менеджере библиотек. Параметра Delay не нашёл. О нём ничего не сказано в и документе.
Для COM_Service описаны параметры Enabled, settings, sets_ex, task, ready, handle. Параметры Delay, Opened, res не нашёл где описаны.

[Евгений Кислов]

Это локальные переменные ФБ. Вполне логично, что они не описываются - пользователь все равно не может с ними работать и для него они не должны представлять интерес.

Порт открывается только один раз, т.к. открытие происходит по фронту Enable.

[Number17]

Это локальные переменные ФБ. Вполне логично, что они не описываются - пользователь все равно не может с ними работать и для него они не должны представлять интерес.

Порт открывается только один раз, т.к. открытие происходит по фронту Enable.

Хорошо, с открытием разобрались. Но всё же смысл задержки можно узнать? Почему COM_Service. Ready принимает значение TRUE после того как Dalay дотикает до 200? ( в моём случае).

[Евгений Кислов]

Я не могу достоверно прокомментировать причину наличия задержки - мне известно только то, что изначально библиотека была написана под ПЛК для CDS V2.3 и потом портировалась в третий CODESYS. Но если задача выполняется с циклом 10 мс (что характерно для задач, связанных с обменом), то задержка составляет 2 с. Если это является критичным, то придется написать свой блок, выполняющий схожие функции.

Поднятый вопрос известен и уже зафиксирован в списке пожеланий по доработке библиотек.

[Number17]

Я не могу достоверно прокомментировать причину наличия задержки - мне известно только то, что изначально библиотека была написана под ПЛК для CDS V2.3 и потом портировалась в третий CODESYS. Но если задача выполняется с циклом 10 мс (что характерно для задач, связанных с обменом), то задержка составляет 2 с. Если это является критичным, то придется написать свой блок, выполняющий схожие функции.

Поднятый вопрос известен и уже зафиксирован в списке пожеланий по доработке библиотек.

В моём случае задержка длиться чуть более 3-х минут. Но и цикл исполнения задачи = 500мс. Попробую уменьшить цикл задачи, посмотрю что получится. Спасибо за ответ.

Дополню: изменил цикл задачи на 20 мс. Задержка исчезла, практически не наблюдается. Delay практически после запуска принимает значение 200.

[Number17]

Заседание продолжается ))). В продолжение вчерашней темы - обмен с использование библиотеки Modbus.
СПК105+МУ110-8Р. Столкнулся сегодня с такой штукой: после открытия порта и запуска ФБ MB_WR_REGS данные установки состояния портов записываются в модуль, порты устанавливаются в соответствии с установленными значениями. В последующих циклах ничего не происходит, хотя данные установки портов меняются, в буфер данных записываются, на модуле мигает светодиод "RS-485", ошибок нет т.е. MB_WR_REGS.Exception = 0. Цикл задачи обмена 20 мс. В чём дело? Чего не хватает?

[Number17]

не понятно, Вы чего ожидаете то? Вроде пишите, чтоесли под портами понимаются выхода модуля, получается всё правильно работает

Выхода устанавливаются только в самом первом цикле обмена после запуска программы и открытия порта. Далее, когда мне надо записать другое значение, то модуль не меняет состояния порта. Я меняю данные в буфере, выкидываю их в линию с помощью MB_WR_REGS, но модуль не меняет состояния входов.

[Number17]

Выкладываю:
Данные которые нужно вывести на выхода модуля содержаться в глобальной переменной MY110_8R_out, в эту переменную они вводятся из текстового поля.
Ещё мне не понятен смысл 35 строка кода. Делал как в примере, там выполняется это действие. Но без этой строки вылетает ошибка MB_WR_REGS.Exception = 255.

[Number17]

ну во первых массив MY110_8R_buf у вас начинается с нулевого индекса, глобальную переменную Вы пытаетесь записать в первый индекс,т.е. во второй регистр для отправки, но в самой отправке количество посылаемых регистров равно одному. Другими словами записывать надо в MY110_8R_buf[0]:=MY110_8R_out;

Вот чем собственно руководствовался:Text1.jpg. Хотя в примере рассматривается работают с модулем МУ110_16р, а я с МУ110-8р работаю. Но предполагаю описанное в примере верно и для МУ110-8р.