Цитата Сообщение от DimaSik Посмотреть сообщение
проблема такая. нужно в зависимости от значения уставки, подаваить управляющие сигналы на нагреватель (если уставка выше действующего значения) либо на охладитель (если уставка ниже действующего значения). закон регулирования - пид. как можно все это дело совместить. то ли прописывать как-то через If, то ли каким то другим способом.
С выхода ПИД-а забираете сигнал. Положим, это будет число от 0 до 1.
Если значение выше 0,5, то подаете на один механизм, если меньше, то на другой. Естественно подавать нужно не то самое число 0-1, а пересчитать его (отнять 0,5 и домножить на нужное число).