Какая скорость (частота импульсов) и точность (через ШИМ будет погрешность) ШД нужна?
Если "управлять выходами STEP/DIR напрямую с ПЛК" И "нужна частота STEP больше 500Гц" И "нужно точное позиционирование" то ПЛК110 М02.
Управление ШД на ПЛК110 М02 обсуждается тут и тут.
Либо нужен какой-то другой драйвер ШД (с управлением не STEP/DIR, а прямо нормальными командами).
Ответить с цитированием