Скорость обмена 38400, максимальна для ПЧ. Такое чувство, будто задание прерывается и в 0 встает, частотник реагирует ну и начинается расколбас. Сейчас снизил скорость обмена до 19200 в модуле ввода ан.сигн. и в ПЧ. Реагирует на команды само собой медленней ( что неприемлемо ТЗ) проблема осталась, все так же дергается.





