Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Владимир Ситников]

Смотрю тут собрался клуб самоубийц-затейников. Прямой доступ из PRU в программу нельзя так делать.

Почему же нельзя? Если что, то PRU у меня работает только со своей памятью. Т.е. local dram, которая за пару тактов доступна.

[Дмитрий Артюховский]

Почему же нельзя? Если что, то PRU у меня работает только со своей памятью. Т.е. local dram, которая за пару тактов доступна.

потому что выше у вас написано >>>> "PRU берёт BOOL из основной программы и записывает его в другую переменную."

но смысл поста Владислава в том, что нужно, как минимум понимать, что будет с алгоритмом, если ему из другого потока значение переменных менять, а в общем случае - проклясть и не использовать сей "метод"