Да и еще для увеличения скорости опроса (я так понимаю, что это главная задача), уменьшайте Timeout. Я проводил эксперименты, и могу сказать, что если модуль не ответил за 50мс, то он не ответит уже и ждать дольше нет смысла.
Я обычно выставляю Timeout = 50мс, MaxAttempts (максимальное количество попыток опроса одного модуля) = 2 или 3.