В PLC_PRG отсекайте все лишнее, оставте только работу модбаса. Структуру данных, которую он отправляет заполняйте в ручную в режиме онлайн, чтоб пока привыкнуть к этому виду, скачайте билдер от вейнтека и запустите эмулятор онлайновый, в качестве контроллера выберите модбас зеро и галку поставте работать по UDP. Если нет желания то вот набор можно скачать от производителя КДС http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post102798, открывал сокеты я по этим примерам, что UDP, что TCP,для ТСР будет всё тоже самое что касается модбас, измениться только открытие/закрытие сокета и отправка/чтение