вооооот... это я и хотел услышать. спасибо! и ещё вопрос по импульсам. как работает подмодуль энкодер? подаём на 1ый вход сигнал о перемещении в одном направлении, на 2ой в другом- и он должен сохранять в своём значении число импульсов. так? у меня при подаче на 1ый вход значение иногда устанавливалась в "1" ,а на 2ой в значении "range". так и не разобрался...