Большое спасибо за ответы, все по делу и супер полезно. Остался вопрос по максимальной частоте реакции ПР110 на входные импульсы. В инструкции не нашел, тех поддержка сообщила что макс частота 100 Гц. Есть ли другие соображения, в том числе из практики?