Да. А для серво резистор включил между +24 и выходом DO.
Да. А для серво резистор включил между +24 и выходом DO.
смотри картинку:
PRONET.jpg
все верно. см.PRONET1.jpg
Да никакой там ток не течет, если транзистор закрыт. Резистор является нагрузкой для ПЛК и включен он параллельно оптрону. А вот форма импульсов улучшилась кардинально. 2кОм можно поставить, не спорю. Хотя и при 1 нагрузка на выход ПЛК 25 мА. (допустимая 400 мА).
Да как он там течет? Я не схемотехник, нарисуй картинку.
Откуда тут земля нарисовалась? Посмотри картинку PRONET1.
Но зато уже двое провели натурные испытания программы ШД на ШД и servo.
И это при том, что ОВЕН нигде не объявлял о "поддержке ШД в ПЛК110", и при том, что сарафанное радио ещё не особо сработало.
И при том, что вокруг PRUграммирования царит туман неизвестности (ОВЕН свои планы не озвучивает, а чужие разработки отрицает).
Объявите на сайте/в рассылках не о "пакете тестировщика PRU программ", а о "поддержке ШД/серво в ПЛК110".
И посмотрим сколько будет желающих.
Вариант "заливаем PRU0.prg через КДС" и используем PRU_STEPPER(MAX_FREQ:=10000, QUANTITY:=1234, OUT_NUM:=1) понятен даже домохозяйке.
Ошибиться можно разве что в схеме подключения ШД.
Разумеется, "готовых PRUx.prg" на все случаи не напасёшься, и в реальности понадобится либо конфигуратор, либо среда программирования.
Но для первой версии достаточно и простой PRUx.prg программы.