Цитата Сообщение от dima64 Посмотреть сообщение
Снимаем команду ENABLE двигатель начинает торможение.
Теперь, если в момент приближения скорости к MIN_SPEED снова включить ENABLE, то двигатель будет крутиться со скоростью MIN_SPEED. (Пока не наберет заданное количество импульсов или до перезагрузки, если бесконечное движение) Команда ENABLE уже ни на что не влияет.
А вообще режим "сбавить скорость и продолжить на минимальной" нужен?
В конкретном, случае, конечно, ошибка (не предусмотрен вариант моргания enable").