По ШД: С нулевым разгоном ШД крутится на 1400 Гц. С ACC=DEC=30-500 ШД раскручивается до 1600Гц, далее срывается.
Далее такой момент: ACC, DEC, MIN_SPEAD не нулевые. Подаем команду ENABLE, двигатель начинает вращение. Снимаем команду ENABLE двигатель начинает торможение.
Теперь, если в момент приближения скорости к MIN_SPEAD снова включить ENABLE, то двигатель будет крутиться со скоростью MIN_SPEAD. (Пока не наберет заданное количество импульсов или до перезагрузки, если бесконечное движение) Команда ENABLE уже ни на что не влияет.
MIN_SPEAD помогла. поставил 300Гц. При 200Гц при старте слышен резонанс и есть пропуск шагов.
Ответить с цитированием