Цитата Сообщение от dima64 Посмотреть сообщение
По серво: Нагрузил выход ПЛК резистором 1 кОм, форма импульсов улучшилась радикально. Стало возможным крутить серво с частотой 500 кГц (3000 об/мин) и четкой отработкой заданного количества импульсов.
А для ШД "ненулевая начальная скорость" помогла?