Цитата Сообщение от dima64 Посмотреть сообщение
QUANTITY:=2000000
MAX_SPEED:=1000 Гц (2000 оборотов, 200имп/об) ШД.
MAX_SPEED:=60000 Гц (200 оборотов, 10000имп/об) СЕРВО.
Оба привода отработали четко.
А время разгона и торможения какие были. Если эти времена были нулевые, то это не дело.