Цитата Сообщение от DimaSik Посмотреть сообщение
а не могли бы написать написать интервалы коэффициентов для быстрого и медленного выхода на значение уставки. И как определить Imin и Imax?? Очень буду признателен.
Не зная динамики вашего объекта коэффициенты ПИД-а можно угадывать примерно с той же точностью, что и погоду на полгода вперед. Минимум и максимум поставьте 0 и 1.