Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Newcomer]

Возможно, нам "счастье привалило", и PRU работает не на частоте 150MHz, а на частоте 200Mhz =)

Похоже что так. У dima64 скорость завышена на 32,5%, а 200 больше 150 на 33,3%.

[Newcomer]

Вниманию В.Ситникова.

Задал такой вопрос на сайте конторы, которая делает драйверы ШД: По какому закону должна меняться частота импульсов на входе Step драйвера, чтобы ШД разогнался до 1000 об/мин ?

Получил такой ответ: Обычно по линейному, но можно по обратноквадратичному - сначала быстрее, потом медленней.

[Владимир Ситников]

Похоже что так. У dima64 скорость завышена на 32,5%, а 200 больше 150 на 33,3%.

http://www.epd-ee.eu/print.php?id=7756: They are clocked at half the frequency of the ARM core. The zero-stage pipeline on the instruction memory allows the PRU to execute all commands in a single cycle. So, if the ARM core is clocked at 456MHz, each PRU will run at 228MHz, which corresponds to a command cycle time of only

AM1808 бывает 375 MHz и 456 MHz

Т.е. у PRU частота либо 187.5 MHz либо 228 Mhz

1590.0/228*150==1046 <-- похоже на правду, но всё равно многовато
1590.0/187.5*150==1272

Если 1590 это верное значение, то, похоже, PRU работает на частоте 1590/1200*150=198.75 MHz -- какая-то странная частота.

Если частота PRU 228 MHz, то должно было отображаться 1000*228/150.0 = 1520 об/мин

[dima64]

7 так же не идет. перезагрузка.