Цитата Сообщение от dima64 Посмотреть сообщение
Я правильно понимаю, что если залиты PRU, то ни быстрые счетчики, ни быстрый энкодер уже работать не будет?
И да и нет.

В PRU программе можно любую программу писать.
Хоть счётчик, хоть энкодер, хоть декодер UART, хоть что.