Обычное явление, при подаче напруги в обмотки ротор встаёт в ближайшее "устойчивое" положение. Одна из причин почему во время позиционирования ENABLE никогда не снимают, драйвер должен уметь держать движок половинным током, чтобы нагрев уменьшить.Сообщение от dima64
Судя по видео Ваш движок с драйвером в полном шаге на низкой скорости работать не может (масса ротора). Включите полушаг, пожалуй это самый оптимальный режим для движка.
И кстати да, желательно чтобы у рампы присутствовала стартовая и стоповая частота.
Ответить с цитированием