Ускорения ставил разные, результат один. Все это происходит в самом начале разгона и в конце торможения.
А заданное количество импульсов ШД правильно отрабатывает ? Запомните положение вала ШД, задайте такое количество импульсов чтобы вал сделал 100 оборотов (это 20 000 импульсов, если нет дробления шага) и посмотрите положение вала. Дробление шага пробовали делать ?
Последний раз редактировалось Newcomer; 29.09.2016 в 11:22.