Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Newcomer]

Вы ничего не написали про значения ускорения. Какие значения задавали, пробовали менять ?

До какой максимальной частоты удается разогнать ШД ?

Резонансные явления должен давить драйвер ШД. Значит драйвер плохой.

[Владимир Ситников]

Резонансные явления должен давить драйвер ШД. Значит драйвер плохой.

Нее. Скорее всего, это решится добавлением параметра стартовой скорости.

По крайней мере, в теории все пишут, что 200Гц для ШД это неудобная частота и как правило проблему решают просто стартом с большей частоты.

[Newcomer]

Нее. Скорее всего, это решится добавлением параметра стартовой скорости.

По крайней мере, в теории все пишут, что 200Гц для ШД это неудобная частота и как правило проблему решают просто стартом с большей частоты.

Обратите внимание на фразу Компенсация резонанса. Все качественные драйвера это делают. Если задать большую стартовую скорость, то ШД может вообще не стартовать.

[dima64]

Ускорения ставил разные, результат один. Все это происходит в самом начале разгона и в конце торможения.

[Newcomer]

Ускорения ставил разные, результат один. Все это происходит в самом начале разгона и в конце торможения.

А заданное количество импульсов ШД правильно отрабатывает ? Запомните положение вала ШД, задайте такое количество импульсов чтобы вал сделал 100 оборотов (это 20 000 импульсов, если нет дробления шага) и посмотрите положение вала. Дробление шага пробовали делать ?

[dima64]

Без разгона и торможения отрабатывает правильно и 100 и 1000 об.
Владимир, что можете сказать по поводу: При заливке в ПЛК PRU0.prg перестают работать первые 4 входа (все время включены), при удалении PRU0.prg входа работают нормально.
IN.JPG

[Newcomer]

Без разгона и торможения отрабатывает правильно и 100 и 1000 об.

А частота максимальная при этом какая была ? 10 кГц задавали ?

[dima64]

Максимум 1100, потом срывается. Без дробления.

[Newcomer]

Максимум 1100, потом срывается. Без дробления.

Все правильно. Без разгона до больших частот ШД не разогнать. Надо В.Ситникову подумать о кривой разгона. Линейное ускорение при разгоне и торможении не дает хорошего результата. В ПЛК Delta не зря сделано нелинейное ускорение.

[Дмитрий Артюховский]

Без разгона и торможения отрабатывает правильно и 100 и 1000 об.
Владимир, что можете сказать по поводу: При заливке в ПЛК PRU0.prg перестают работать первые 4 входа (все время включены), при удалении PRU0.prg входа работают нормально.
IN.JPG

Так и должно быть. Заливаемая программа вытесняет программу по умолчанию. Если они нужны в основной программе - программа PRU должна их передавать туда.

Максимум 1100, потом срывается. Без дробления.

Без специально подготовленного ШД - 1100 Гц - приличный результат