Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Дмитрий Артюховский]

Трение не может влиять на разгон. Подумайте и поймёте почему.

На всех применениях где имеется необходимость разгона ШД, ОБЯЗАТЕЛЬНО установлены маховик, для обеспечения необходимого момента инерции, а так же демпфирующее звено выполненное в виде регулируемого по усилию тормоза трения....

что ШД выполняет лишь 10 шагов в секунду при условии, что на него идёт 10'000 импульсов в секнуду,

если ШД сорвался из режима синхронизации при разгоне - он будет стоять на месте а не выполнять редкие импульсы... обратная связь ставиться для определения этого а также для диагностики заклинивания механизма при синхронном вращении

[Владимир Ситников]

На всех применениях где имеется необходимость разгона ШД, ОБЯЗАТЕЛЬНО установлены маховик, для обеспечения необходимого момента инерции, а так же демпфирующее звено выполненное в виде регулируемого по усилию тормоза трения....

Всё правильно пишете, но это как-то лишь подтверждает то, что "трение не может влиять на запланированный в программе график разгона"

если ШД сорвался из режима синхронизации при разгоне - он будет стоять на месте а не выполнять редкие импульсы... обратная связь ставиться для определения этого а также для диагностики заклинивания механизма при синхронном вращении

Тут вы путаете ШД и серво. Если есть обратная связь, то это уже серво система. У простого ШД обратной связи нет, и если он пропускает импульсы, то никто никогда не заметит.



Дмитрий, можете поделиться примером хоть какого работающего файла PRU1.prg?
ПЛК в моём случае пишет такое:

Retain init
Slave Retain loaded
EEPROM init
PRU0 user programm loaded
Dublicate PRU programm
PRU1 user prg not loaded!

И я не пойму. То ли в прошивке дело, то ли в PRU1.prg