Это что значит?
Рампа уже есть, и она линейная. Предлагается передалать на ступенчатую? Смысл?
Возможно, омрон/дельта делают ступенчатые рампы для того, чтобы как-то сэкономить процессорное время.
По факту, у сопроцессора ПЛК110 мощи хватает, а делать ему всё равно больше нечего.
Поэтому можно делать ту рампу, которая нужна без всяких условностей со ступеньками.





Ответить с цитированием