Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Newcomer]

По хорошему проверить бы количество передаваемых импульсов (для меня критично, потому что в итоге может накапливаться ошибка)Но осциллографа нет, проверить нечем.

Тут не надо никакого осциллографа. Запомните положение вала двигателя. Подайте на драйвер столько импульсов чтобы вал двигателя повернулся ровно на 1 оборот и посмотрите результат. Еще лучше подать столько импульсов чтобы вал повернулся ровно на 10 или 100 оборотов. Если возникнет существенная ошибка в угле поворота вала, то это визуально будет видно.

[приборист]

Тут не надо никакого осциллографа. Запомните положение вала двигателя. Подайте на драйвер столько импульсов чтобы вал двигателя повернулся ровно на 1 оборот и посмотрите результат. Еще лучше подать столько импульсов чтобы вал повернулся ровно на 10 или 100 оборотов. Если возникнет существенная ошибка в угле поворота вала, то это визуально будет видно.

По мне - это не проверка.
В моем случае такой проверки хватит (из-за специфики объекта), а вот потом другие могут получить интересные результаты

[Newcomer]

По мне - это не проверка.
В моем случае такой проверки хватит (из-за специфики объекта), а вот потом другие могут получить интересные результаты

Это отличная проверка. Не поленись и сделай. Задай как можно больше полных оборотов вала двигателя и посмотри результат. Таким образом будет проверено правильно ли ФБ формирует заданное количество импульсов.

Можно в ПЛК написать тестовую программу, которая даст ФБ 10 заданий повернуть вал на 10 оборотов (итого будет 100 оборотов).
Каждый раз будет разгон и торможение. Получится отличная проверка.