Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Владимир Ситников]

1) с какой точностью будет поддерживаться частота, формируемая ФБ;

Если PRU управляет одним выходом (пока это так), то точность ширины импульса составляет где-то 0.01мкс (один-два такта PRU, частота которого 150МГц)

2) будет ли эта частота держаться стабильно или будет плавать.

С точки зрения алгоритма, плавать не будет. В реальности -- всё зависит от того, насколько точно PRU процессор держит свою частоту 150МГц.

Можно ли от одного PRU запитать сразу 2 ШД -- пока не знаю, надо подумать.

Например, задали частоту 1000,11 Гц. Подключим к выходу ПЛК частотомер и что увидим ?

Сейчас для вычислений используется целое значение частоты.
Например, для 1000Гц импульс будет 75000 тактов единица, потом 75000 тактов ноль.
Для 1000.11 можно было бы сделать 74992 единица, 74992 ноль -- по факту это было бы 1000.1067 Гц == 150e6/(2*74992)

Поэтому я и говорю, что если заложить REAL'ы с самого начала, то потом уже можно подстраиваться.