Правильно говорят, что утро вечера мудренее. Соглашусь с В.Ситниковым, что достаточно для первого ФБ (отработка ШД заданного количества импульсов) задать только количество импульсов и ускорение (замедление). Будем полагать, что ускорение и замедление противоположны по знаку, но имеют одинаковый модуль. Ускорение (замедление) можно задавать от сколь угодно малого до предельно возможного для данной механической системы.
Для второго ФБ надо задавать частоту до которой должен раскрутиться ШД и ускорение (замедление).
Зачем использовать формат данных REAL ?
Во вложении документ на буржуйский ПЛК. На стр. 92 этого документа подробно расписано как работает функция управления ШД в этом ПЛК. Это примерно то, что я изначально хотел. Если заработает то, что предлагаете вы (задавать ускорение), то это будет круче чем у забугорных друзей.
Ответить с цитированием