Делитель это что? Настройка шаг-полушаг? Или ещё что-то?
Вроде, равноускоренный разгон обычно делают. Т.е. на входе "начальная скорость", "макс скорость", "количество импульсов" и т.п.
Я думал что для режима замедления заданную скорость просто делить на коэффициент (занижать в 2-3-10 раз)
Если равноускоренный разгон - вообще шикарно, но думаю более трудоемко.